Для доступа к ASDM из Linux необходимо чтобы в системе была установлена Java.
Следующим шагом необходимо изменить настройки безопасности и добавить в исключения IP адрес роутера.
Запускаем:
$ /usr/java/latest/bin/ControlPanel &
Переходим в закладку Security и затем нажимаем кнопку Edit Site List. Здесь добавляем IP адрес.
Теперь мы можем получить доступ к ASDM запустив в командной строке:
$ javaws https://<IP_ADDRESS>/admin/public/asdm.jnlp